Խելացի հատակը մաքրող ռոբոտը մարդանոիդներով խելացի խելացի սպասարկող տիկնիկ ռոբոտային շարժիչ ռոբոտ խելացի մեքենայի փոխանցման շարժիչ կապույտ
Մանրամասն
Մենք այսպես կոչված խելացի ռոբոտը հասկանում ենք լայն իմաստով, և նրա ամենախորը տպավորությունն այն է, որ նա ինքնատիրապետում իրականացնող եզակի «կենդանի էակ» է։ Իրականում այս ինքնատիրապետման «կենդանի արարածի» հիմնական օրգաններն այնքան նուրբ ու բարդ չեն, որքան իրական մարդիկ։
Խելացի ռոբոտներն ունեն տարբեր ներքին և արտաքին տեղեկատվական սենսորներ, ինչպիսիք են տեսողությունը, լսողությունը, հպումը և հոտը: Բացի ընկալիչներ ունենալուց, այն ունի նաև էֆեկտորներ՝ որպես շրջակա միջավայրի վրա ազդելու միջոց։ Սա մկանն է, որը նաև հայտնի է որպես քայլային շարժիչ, որը շարժում է ձեռքերը, ոտքերը, երկար քիթը, ալեհավաքները և այլն: Այստեղից երևում է նաև, որ խելացի ռոբոտները պետք է ունենան առնվազն երեք տարր՝ զգայական տարրեր, ռեակցիայի տարրեր և մտածող տարրեր։
Մենք վերաբերվում ենք այս տեսակի ռոբոտին որպես ինքնավար ռոբոտ՝ այն տարբերելու նախկինում նշված ռոբոտներից: Դա կիբեռնետիկայի արդյունք է, որը պաշտպանում է այն փաստը, որ կյանքի և ոչ կյանքի նպատակային վարքագիծը շատ առումներով համահունչ են: Ինչպես մի անգամ ասել է խելացի ռոբոտ արտադրողը, ռոբոտը համակարգի ֆունկցիոնալ նկարագրությունն է, որը կարելի է ստանալ միայն անցյալում կյանքի բջիջների աճից: Նրանք դարձել են մի բան, որը մենք կարող ենք ինքնուրույն արտադրել:
Խելացի ռոբոտները կարող են հասկանալ մարդկային լեզուն, շփվել օպերատորների հետ՝ օգտագործելով մարդկային լեզուն, և իրենց «գիտակցության» մեջ ձևավորել իրական իրավիճակի մանրամասն օրինակ, որը նրանց հնարավորություն է տալիս «գոյատեւել» արտաքին միջավայրում: Այն կարող է վերլուծել իրավիճակները, հարմարեցնել իր գործողությունները՝ բավարարելու օպերատորի կողմից առաջադրված բոլոր պահանջները, ձևակերպել ցանկալի գործողություններ և ավարտել այդ գործողությունները անբավարար տեղեկատվության և շրջակա միջավայրի արագ փոփոխությունների իրավիճակներում: Իհարկե, անհնար է այն նույնացնել մեր մարդկային մտածողությանը։ Այնուամենայնիվ, դեռևս փորձեր կան ստեղծելու որոշակի «միկրոաշխարհ», որը համակարգիչները կարող են հասկանալ:
Պարամետր
Օգտակար բեռ | 100 կգ |
Drive համակարգ | 2 X 200W հանգուցային շարժիչներ - դիֆերենցիալ շարժիչ |
Առավելագույն արագություն | 1մ/վ (ծրագրային ապահովումը սահմանափակ է. ավելի մեծ արագություններ ըստ պահանջի) |
Ճանապարհաչափություն | Դահլիճի սենսորային վազաչափությունը ճշգրիտ է 2 մմ |
Իշխանություն | 7A 5V DC հզորություն 7A 12V DC հզորություն |
Համակարգիչ | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
Ծրագրային ապահովում | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni փաթեթներ |
Տեսախցիկ | Միայնակ դեպի վեր |
Նավիգացիա | Առաստաղի հավատարմագրային նավարկություն |
Սենսորային փաթեթ | 5 բալանոց սոնարային զանգված |
Արագություն | 0-1 մ/վրկ |
Ռոտացիա | 0,5 ռադ/վրկ |
Տեսախցիկ | Raspberry Pi տեսախցիկի մոդուլ V2 |
Սոնար | 5x hc-sr04 սոնար |
Նավիգացիա | առաստաղի նավարկություն, odometry |
Միացում/Պորտեր | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ժապավենային մալուխ լրիվ gpio վարդակից |
Չափը (վ/լ/ժ) մմ-ով | 417.40 x 439.09 x 265 |
Քաշը կգ-ով | 13.5 |